，与虎式坦克是德军并列装甲主力。

1938年，德国提出了新型坦克的研发计划，并定名为VK2001，其中VK代表履带车辆，2001代表20吨级别第一方案，德军计划用这种新型坦克逐步取代III号和IV号坦克。

然而，当VK2001的各方面研制工作正进行得如火如荼时，毛熊的T-34坦克的出现打乱了德军的既定计划。

技术部门的分析结果认为，正在研发的新型坦克的发展情况，根本无法解除来自T-34的威胁，最高统帅部不得不废除20吨级的坦克计划，改为30吨级的坦克计划。

豹式D型中型坦克是在“五号中型坦克早期型投入战斗仅有一年时间就批准生产的。

原因是早期版本的豹式坦克动力系统极不可靠。

豹式D型在库尔斯克会战期间的战斗成为它的首次亮相。

而与五号中型坦克早期型相比，豹式坦克D型在基本设计上有了较大的改进。

尽管基本设计听起来并不是那么重要，但随着基本设计的改进，坦克可靠性也提高了，“黑豹”中型坦克开始在装甲部队中发挥越来越重要的作用。

这型坦克核心其实非常类似于其他德国坦克，与后来的“虎”式坦克有着相同的布局。

它的动力系统由一个放置在舱体的后面的迈巴赫汽油发动机，同时前轮也起到了良好的驱动作用。

炮塔集中安装在舱体上部。

对于其它德国坦克而言，豹式坦克D型的创新是增加了大车轮，使得机动性更为出色。

最具革命性的技术，至少对于德国坦克设计而言，是“黑豹”D型倾斜的盔甲。

这是仿照苏军T—34坦克而紧急研发的。

这种技术一直沿用到了“虎王”式重型坦克的身上：它增加了坦克防护的有效厚度，使80毫米的倾斜盔甲在55度的防护能力相当于140毫米的垂直盔甲。

而“黑豹”D型还拥有另外两个主要功能：安装了可以直接与坦克车长通话的系统，用潜望镜取代了大部分的坦克视窗——后来德国军方也在这方面进行了多次改进，直到视窗全部被潜望镜所取代。

1943年8月，在改进以后（比如变速箱），制造出了新的型号——五号中型坦克A型，五号中型坦克A型是一种威力强大的武器。

相比D型，火力和防护都有了增强，炮塔正面的装甲厚度达到了100mm，车长指挥塔采用了铸造式，车体两侧安装了装甲裙板，辅助武器也增加了1挺MG34高射机枪和1挺MG34型前机枪，其前机枪采用了球形枪座。

此外，还强化了负重轮结构及改进了排气装置。

诺曼底战役中德军所使用的五号中型坦克中A型最多，该战役中，德军损失了400辆各型五号中型坦克。

从1943年8月到1944年5月，MAN、戴姆勒-奔驰、德玛格和MNH公司一共生产了2000（一说2200）辆，底盘编号为-和-。

五号中型坦克G型是五号中型坦克的最后版本，在二站期间，生产数量比前其它所有“黑豹”坦克型号的总和还要多。

五号中型坦克G型的生产始于1944年3月，尽管生产目标降低到每月300辆，但它却一直生产到了战争结束，只有1944年10月和12月的生产数量较低。

和五号中型坦克前期集中生产型号相比，五号中型坦克G型有许多设计上的变化：大部分装甲改为垂直装甲，炮塔上的倾斜装甲的角度降低了11度，使它在对付反坦克炮时显得不那么有效。

所以为了应对这个问题，坦克前部侧面装甲的宽度从40毫米增加到50毫米，来补偿坦克装甲后部和下部厚度的降低。

司机的视觉窗口被取消，被一个潜望镜窗口取代。

新增加了一个新的驾驶员的座位，可以起到辅助作用，这样司机的头就不会伸出舱口，制造了更好的可见性与安全性。

在生产运行期间的设计师将五号中型坦克G型防弹盾进行了多次修改。

因而在早些时候坦克有圆形轮廓，是为了留出下腔的空间。

而对于在传入轮可能磨损到防弹盾的问题。设计师便将大部分防弹盾转移到炮塔上的薄装甲。

生成的防弹盾成楔形的下半部分，进而消除这个问题。

原材料的短缺意味着五号中型坦克G型底盘运行的全钢齿轮数量需要减少，而坦克底盘也因此进行了多次改进。

在生产运行期间五号中型坦克G型的配置不断变化，包括变速箱油冷却器的更换，增加了一个装甲弹药箱和一个战斗室加热器，而五号中型坦克G型的操作系统都没有发生变化。

随着战斗减员数量的增加，部队坦克数量的减少给五号中型坦克G型留出了许多空间，能发挥巨大的战场作用，而它也因此成为了到战争结束时纳粹党卫军装备的五号中型坦克的最常见的版本，约有超过一半的德国装甲坦克部队装备了它。

1944年5月，德国又开发了五号中型坦克F型，也就是黑豹，增加了装甲厚度并安装了戴姆勒—奔驰公司设计的新炮塔，安装