当天晚上，岳飞又去拜访吴玠、吴璘兄弟，他知道兄弟俩对阵法极有研究。

一路撤军回去，刘锜也加入军阵讨论小组。

四人通过这场实战，对现有车阵查漏补缺，并且探讨不同地形、不同情况的用法。

吴璘根据大家的谈话内容，写了一篇数千字的总结，让岳飞等人共同署名，送去张广道那里转呈枢密院。

(本章完)